打开iPad【设置】-【通用】-【软件更新】，即可接收到来自苹果的iOS更新推送，再按照提示操作即可。
iPad更新iOS系统主要有以下几种方法：
1、OTA更新（无线更新）
适用情况：这是最常用且简单的更新方式，适用于大多数用户，只要iPad能够正常连接Wi-Fi网络，并且电量充足，就可以进行OTA更新。
操作步骤：打开iPad的“设置”应用程序，点击“通用”，然后选择“软件更新”，如果有可用的iOS更新，会在这里显示，点击“下载并安装”，输入密码（如果有设置的话），然后等待下载和安装完成即可。
2、iTunes更新
适用情况：当OTA更新失败或者遇到问题时，可以使用iTunes进行更新，如果您的iPad无法正常开机或者处于恢复模式，也需要使用iTunes进行更新。
操作步骤：确保您的电脑上已经安装了最新版本的iTunes，将iPad通过USB数据线连接到电脑，打开iTunes，在iTunes中，找到您的设备图标，点击进入设备摘要页面，在摘要页面中，点击“检查更新”按钮，iTunes会检查是否有可用的iOS更新，如果有可用更新，点击“下载并更新”按钮，然后等待下载和安装完成。
3、Finder更新（适用于MacOS Catalina及更高版本）
适用情况：如果您使用的是Mac电脑，并且安装了macOS Catalina或更高版本的操作系统，可以使用Finder来更新iPad，这种方式与iTunes类似，但更加直观和便捷。
操作步骤：使用USB数据线将iPad连接到Mac电脑，打开Finder应用程序，在Finder的侧边栏中，找到并点击您的iPad设备，在设备信息页面中，点击“检查更新”按钮，Finder会检查是否有可用的iOS更新，如果有可用更新，点击“下载并更新”按钮，然后等待下载和安装完成。
以下是两个与iPad更新iOS系统相关的常见问题及解答：
1、为什么iPad更新iOS系统时提示“无法检查更新”？
可能的原因包括网络连接不稳定、服务器繁忙、存储空间不足等，您可以尝试更换网络环境、重启iPad、清理存储空间后重新尝试更新，如果问题仍然存在，可以尝试使用iTunes或Finder进行更新。
2、iPad更新iOS系统后应用闪退怎么办？
这可能是由于应用与新系统不兼容导致的，您可以尝试更新应用到最新版本，或者卸载后重新安装应用，如果问题仍然存在，可以联系应用开发者寻求帮助。
iPad更新iOS系统可以通过OTA、iTunes、Finder等多种方式进行，用户可以根据自己的实际情况选择合适的更新方式，在更新过程中，要注意保持网络连接稳定、电量充足，并备份重要数据以防丢失。